飛行控制原理實驗系統簡稱“飛控系統”。它是以飛機為被控對象的控制系統，主要是穩定和控制飛機的姿態和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現對飛機飛行姿態/方位、飛行航跡、空速/Ma數、氣動構形、乘坐品質、結構模態等的操縱控制。

飛行控制原理實驗系統的用途：
   能夠完成系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理、技術。也可以滿足其它業如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同業的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統為飛行員的基礎教育提供了個非常好的平臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態變化，使學生對于飛機飛行控制有更加深入全面和直觀的理解。

飛行控制原理實驗系統的組成：
飛行操縱系統主要由三部分組成：主操縱系統、輔助操縱系統和警告系統。該實驗裝置主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統。 主操縱系統包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態。
主操縱系統主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動；升降舵用于操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。

飛行控制原理實驗系統的主要知識：
1、飛行控制系統的結構、功能、性、工作原理以及在飛行中的具體應用；
2、主操縱系統的結構、功能、性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用；
3、ECAM儀表的顯示內容和讀識；
4、A380空客飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用；
5、飛機在不同飛行姿態的操縱及儀表讀識。
6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。

飛行控制原理實驗系統的功能點：
1、較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領內飛行控制教學和實驗進入普及化時代；
2、內首家業定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行技術；
3、提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔；
4、集成度，包含了飛機主要控制部件；
5、實驗覆蓋全面，從單運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗；
6、通過自身在內相關領域的領先技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷升級，真正使校教學/實驗/科研水平跟上技術發展的潮流；
7、可為學校量身定做相關實驗系統；

飛行控制原理實驗系統的實驗設備： 1、飛行控制實驗控制器
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機和飛機（或展示板）通信。同時為其提供12V/60A的穩定的直流電。   2、飛行控制狀態展示板
展示板采用透明強度亞克力板作為平臺，同時展示飛機上4路舵機通道和2路發動機通道的狀態，對飛機的飛行過程中各個執行部件的狀態進行直觀展示。同時展示板上還有塊控制器，控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏，對飛機各個通道的控制量有數值顯示。

展板尺寸	400mm×600mm×7mm
舵機	9g4個
航模電機	2個
舵機控制板	1個
飛行控制處理器	1套（帶液晶LCD）
接口	航空插頭
舵機控制精度	0.09°
串口波率	115200bps
工作電源	12V&5V

3、空客A380飛機模型
采集控制器通過USB或串行接口連接計算機實現航姿模塊信號的采集與電動轉臺的測量控制。

機身長度	1430mm
機翼長度	1520mm
起飛重量	1600g
發動機	微型大推力渦輪發動機
電調	30A無刷電調4個
電池	鋰電池3300mah11.1V/25C-3S
舵機	9g6個

飛行控制原理實驗系統的飛行控制軟件：
飛行控制軟件功能豐富，該軟件基于LabView開發，功能豐富強大，界面直觀友好，操作簡單易學，是學生進行實驗操作時易用的平臺之。
同時，考慮學生實驗過程中計算的復雜性，我們還增加了公式計算部分，并且按照公式格式進行編輯，在方便學生計算的同時，讓學生對公式有更加清楚的認識。
軟件中對俯仰、滾動、方向以及引擎進行了控制。并在控制板，飛機，以及LCD屏幕和軟件ECAM圖中實時顯示。
在軟件操作方面，學生可以通過操縱滑桿，實現對飛機副翼，水平尾翼和垂直尾翼，以及引擎的實時控制。通過ECAM表觀察儀表結構和變化情況。并且通過相關的飛機飛行狀態的計算公式，可以對飛機飛行原理有基本的認識。通過理論結合實踐，提升學生對于飛行控制的感性認識和理性認識。

飛行控制原理實驗系統的硬件連接：
1、將飛機的航空插頭與控制器上的航空插頭對接。
2、將控制器接上電源
3、將控制器信號線接入電腦
4、打開電源開始操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱
5、將飛機與控制器對接的航空插頭斷開，并將控制器段的航空插頭接在展示板上，打開電源，操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱。
舵機板接線圖說明：舵機編號從左至右為1，2，3，4，則1號舵機接s1，2號舵機接s2，3號舵機接s3或s4，4號舵機接s5。左邊引擎電機接s6，右邊引擎電機接s7。

飛行控制原理實驗系統的軟件操作：
1、軟件設置
選擇好準確的串口號，并運行軟件。
2、軟件操作
軟件中俯仰、滾動、方向分別對應真實飛行控制中的副翼、升降舵和方向舵，引擎對應真實的油門輸出。滾轉、俯仰、方向舵偏轉角的范圍為 -60°~+60°。誤差為0.09°
推動軟件中相應的推拉桿會看到界面中ECAMS做出相應的指示，同時模型作出相應的轉動。本軟件可同時操作飛行和試驗系統演示板，當接演示板時在主板的顯示屏上會同步顯示出舵機偏轉的角度，即飛機各個翼面偏轉的角度。飛機模型比例好設為3、3、3，在1~5范圍內可調。背景色可自由任意組合，數值范圍在0~1之間，可以為小數。

飛行控制原理實驗系統的實驗方案：
轉臺上的IMU，能夠輸出以下數據：包括線加速度、角速率、磁阻、四元數和姿態角。基于這些數據的采集，我們目前設計了以下實驗。目前較為完善的實驗方案主要有：

實驗編號	實驗名稱
1	飛行控制系統實驗
2	飛行控制系統實驗二

實驗
該實驗主要介紹飛行控制系統的結構，功能，性，工作原理以及在飛行中的具體應用；介紹主操縱系統的結構，功能，性，工作原理以及在不同階段中的具體作用；介紹ECAM儀表的顯示內容和讀識；介紹A380空客飛機的方向舵，升降舵，副翼和引擎油門的使用。
通過該實驗，學生可以逐步熟悉和掌握本套教學實驗系統的操作過程，操作原理。同時，操作各個滑桿完成對飛機副翼，尾翼以及引擎的控制。控制過程中，引擎會產生巨大的聲效，從而引起學生極大的學習興趣。考慮到學生惡意操作可能導致飛機發生位移，甚至起飛造成損壞，因此引擎的控制被我們進行了定的限制，并且加以定的固定裝置保證實驗安全。
實驗二
實驗二主要介紹了不同飛行姿態下的飛機速度與姿態角之間的對應關系；介紹了飛機在不同飛行姿態下的操縱方法。并且飛機在不同姿態下飛行狀態的公式化表示與計算。分別對平飛，爬升，盤旋，下降四個過程通過公式化表述，結合實驗進行理性化認識。下面對此部分進行簡要介紹
1、平飛
為保持平飛，需要足夠的升力以平衡飛機的重力（即L=W），為產生足夠升力所需要達到的飛行速度，叫平飛所需速度，以 表示。
平飛所需速度計算公式和影響因素
由平飛等條件L=W及升力公式
可以得到
從上式中可以看出影響平飛所需速度的因素有飛機重力、機翼面積和升力系數。
2、爬升
由可以得到
即相同重力下，以同迎角飛行的小于，但由于較小，，可以認為。這樣可以用平飛拉力（或功率）曲線來分析上升性能。
3、下降
由可得
由上式可知，下降時，飛機的升力小于飛機的重量，同迎角的下降速度小于平飛速度。但由于很小，，可以認為，即，這樣就可以用平飛拉力（功率）曲線來分析飛機的下降性能。
4、盤旋
下式中，T為盤旋時間，r為盤旋半徑，γ為盤旋坡度（即傾斜角）。

下面展示其中部分實驗的實驗效果圖：

飛行控制原理實驗系統的配置清單：

序號	名稱	型號	單位	數量
主要器件
	飛行原理實驗系統	3DM-FKHX-PRO	套
配置
1	A380模型飛機	A380	架	1
2	飛行原理實驗箱	3DM-FKHX-PRO	個	1
3	飛行控制原理實驗系統	3DM-FKZB	個	1
4	軟件光盤		張	1
5	連接線及電源線		套	4
6	實驗終端主控機	3DM-FKET	臺	1
7	教學配套實驗軟件	定制	套	2
	整套合計

*可定制配套實驗
可根據經費和實驗室的大小來配置實驗系統套數，效果比較好的配置是分組操作（3人套設備），使每個學生都有條件分別獨自操作完成實驗。
實驗室也可以分期建設，逐步配置齊全。

飛行控制原理實驗系統的相關說明：
1、某校配置的8臺飛行控制系統教學實驗設備部分圖片

飛行控制原理實驗系統的的售后服務：
質量保證：我公司本次所投標的產品都是自有產品，全部售后服務由我公司承擔。我公司承諾本次投標的項目均為我們原包裝，提供產品相應資料(包含產品裝箱清單、使用說明書、合格證)。
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