HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機可進行各種軸類、桿件的動態扭轉疲勞試驗及靜態扭轉剛性、強度試驗。適用于汽車傳動軸、等速萬向節、球籠、汽車半軸、汽車驅動橋殼等零部件的扭轉疲勞及靜扭轉性能試驗。
    動態扭轉可實現對稱循環和非對稱循環疲勞試驗。并可模擬等速萬向節實際工礦下（裝車狀態）的動態扭轉疲勞試驗。試驗時計算機按設定的參數控制試驗臺自動進行。屏幕顯示扭矩值、轉角值、擺動頻率、擺動振幅、循環次數和加載波形等，到達設定次數，自動停機并打印試驗結果。在試驗臺大扭矩、扭角范圍內,還可實現靜態扭轉剛性、強度試驗,顯示打印剛度值和靜扭轉剛性曲線、靜扭轉屈服扭矩和屈服扭轉角度及扭轉曲線圖。試驗臺具有電機過載、試驗扭矩、轉角載保護停機、油溫過、濾油器堵等報警防護功能。

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的適用范圍：
    廣泛應用于質量監督、計量質檢商檢行業、冶金、航天航空核工兵器、汽車、建工建材等行業領域。

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的技術參數：
1、大靜態扭矩：      ±5000Nm
2、扭矩精度：          ±1%F.S(靜態)
3、大轉角：          ±45°
4、轉角精度：          ±0.1°(靜態)
5、擺動頻率范圍：      0.5--15Hz
6、加載波形：          正弦波
7、夾頭間距（大）：      800mm
8、控制方式：          扭矩、轉角
9、液壓源：  流量120  L/min；   
工作壓力：21Mpa
10、飛輪用扭轉夾具1套

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的的結構組成：
    扭轉疲勞試驗臺主要由主機臺架系統、液壓加載系統、伺服控制系統、強電控制系統、計算機數據處理系統、夾具等部分組成。
●主 機：
主機包括試驗平臺、固定支架、活動支架、旋轉伺服作動器，動、靜態雙向精度扭矩傳感器；光電傳感器；電液伺服閥。
采用臺架式結構，驅動系統、固定夾具、活動支撐等全部固定在試驗平臺上，它們的安裝由工藝保證，試驗臺的驅動部分和測量（扭矩傳感器，扭角傳感器）部分都安裝在驅動臺座中，由旋轉作動器（擺動油缸）通過扭矩傳感器對試件施加扭矩的大小直接由扭矩傳感器測量并輸出給計算機，而轉角則通過光電編碼器測量輸出脈沖信號給計算機。
主機臺架上裝有動、靜態雙向精度扭矩傳感器。旋轉伺服作動器（加載執行元件）上裝有電液伺服閥用于主控制。同軸安裝分辨率光電角度傳感器。以此來實現扭矩及角度的測量。
●液壓系統：
液壓系統包括液壓站底座、減震器、油泵電機組、油箱、油冷卻器、蓄能器、調壓裝置、過濾裝置、分油站、各種液壓閥及閥塊、閥板、液壓管路等
液壓油源泵機組采用電機和齒輪泵（流量100L/min）構成，系統壓力通過溢流閥設定，輸出到系統的壓力油經過了小于10μm過濾精度的過濾器的過濾，保證電液伺服閥安全可靠的進行工作。回油過濾器對回到油箱的液壓油進行過濾，保證油箱中液壓油的清潔。
在輸送到作動器的進、回油路上裝有蓄能器，減小液壓沖擊對試驗的影響。
液壓源用以供給伺服系統壓油，流量、壓力穩定，受控制箱控制并具有互鎖保護，此外也可單獨使用，供清洗油路及操控主機調整試驗空間；元器件采用內知名廠家優質產品，主要元器件和密封件采用進口產品，以保證液壓系統的工作狀態和性能。采用新技術、新材料減振降噪；系統設有多重保護：油溫、油質、油量均有報警及停機保護；元器件也具有過流、過壓、過熱等安全保護；液壓系統采用水冷方式：水冷散熱器，采用不銹綱板制成，抗氧化、耐腐蝕，清洗方便，安全可靠，散熱效率；
●伺服控制系統：
測量控制器與伺服系統、測扭矩傳感器、位移傳感器等部件構成全數字測控系統。
本測控系統采用動態電液伺服控制技術，實現全數字閉環控制, 主要測量通道采用交流放大器、寬范圍、不分檔，連續全程測量，采用大規模可編程門陣列（FPGA）硬件實時跟蹤、積分累加原理（∑-Δ）并采用同步采集、及數據預處理。
伺服控制系統的核心----伺服控制器，采用美deltatau公司PMAC主控器件，PMAC伺服控制系統是種多軸運動控制系統。可同時對多個參數進行控制和測量，同時結合我們新研制的、目前內先進的電液伺服控制技術，可使系統各控制單元的功能得到加強，各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔，提了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面，使操做非常直觀方便。
該系統可實現負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環控制。計算機可自動進行數據采集、處理、顯示、打印數據和試驗結果，具有報警和互鎖功能。
●伺服控制系統工作原理：
該控制系統采用的是有差閉環伺服控制系統。信號源輸出的控制指令信號與“控制狀態”選擇的被控反饋信號在比較器產生個誤差信號。這個誤差信號經過P、I、D調節后送到伺服閥驅動器上，控制伺服閥推動油缸向著指令要求的方向運動，來減小誤差以趨向控制指令目標。整個控制過程就是調節器不斷地調整驅動器的輸出，使其相應的反饋信號與設定信號之間的誤差小。反饋信號(即控制對象)可從負荷、位移中選擇。
●強電控制及計算機數據處理系統：
強電控制系統具有電機啟動控制電路、油源報警電路、狀態顯示電路。電機啟動控制電路由啟動、停止、急停等電路組成；油源報警電路由溫度限報警、濾油器堵塞報警、壓力報警電路等組成。所有的邏輯關系通過工控計算機來實現。
計算機系統由工控計算機及管理、應用軟件、激光打印機等組成。試驗臺的電控系統是用來控制啟動、停止和各種動作的。它是由工控計算機中的各種板卡來完成。而計算機系統同時還負責試驗數據的采集、處理。完成數據處理，自動繪制試驗曲線圖表。顯示測量數值，同時可以自動判別被測參數的合格與不合格，自動判別曲線的對稱性和主要指標的正確性等，同時可打印成試驗報告。

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的主要配置：
1、疲勞扭轉主機 1臺
2、伺服液壓源 1臺
3、全數字測控器 1臺
4、計算機系統 1套

關鍵元器件明細表

序號	名    稱	型號及規格	數量	制造廠商
1	主機	5000N.m	1臺	上海衡翼
含	平臺		1件	上海衡翼
	伺服作動器（擺動缸）		1套	長春
	蓄能器		2套	奉化
	連接件		1套	上海衡翼
2	電液伺服閥		1個	美MOOG
3	扭矩傳感器	5000N.m	1只	北京
4	角度傳感器		1只	北京
5	液壓源	100L/min,21MPa	1套	上海
含	齒輪泵	100L/min	1臺	產
	油泵用電機	45kW	1臺	如皋
	油箱系統		1套	上海衡翼
	壓濾油器		1套	溫州
	熱交換器		1臺	(德)
	電磁溢流閥		1套	北京
	回油濾油器		1套	溫州
	吸油濾油器		1套	溫州
	油溫傳感器		1套	溫州
	電控系統（含PLC）		1套	上海衡翼
6	水冷裝置		1套	杭州
7	附件		1套	上海衡翼
8	伺服測量控制系統	GTC450	1套	上海衡翼
含	位移放大器		1套
	負荷放大器		1套
	函數發生器		1套
9	系統軟件		1套	上海衡翼
10	計算機	主流機型	1臺	戴爾公司
11	打印機		1臺	惠普公司

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的控制界面：

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的客戶案例：

科 研 院 所
■中科學院電子學研究所	■中科學院化學研究所	■黑龍江科學院石油化學研究院
■江蘇省農業科學研究院	■大連化工設計研究院	■中出口商品包裝研究所
■哈爾濱工業大學	■上海復旦大學	■廣西電子科技大學
■華東理工大學	■西北農林科技大學	■上海交通大學
■交通運輸部公路科學研究所	■柳州市自動化科學研究所	■電子科技集團第二十三研究所
■蘇州大學骨科研究所	■江蘇省農業科學研究院	■北京航空航天大學
■西北農林科技大學	■西南交通大學	■昆明理工大學
■化工部長沙設計研究院	■中物品編碼中心	■柳州質檢局
■安徽省電力科學研究院	■南京水利科學研究院	■河北北方學院附屬第醫院
■上海海事大學	■大連海事大學	■新疆農牧業機械試驗鑒定站
■蘇州市產品質量監督檢驗所	■蘇州大學附屬第醫院	■東北林業大學
外資知名企業
■SIEMENS西門子電器有限公司	■貝卡爾亞州研發中心	■德爾福派克電氣系統有限公司
■強生（中）有限公司	■日氟榮分子材料有限公司	■嘉興泰龍醫療用品有限公司
■亞德（上海）環保系統有限公司	■凱樂金霸緊固件有限公司	■帕卡機電（佛山）有限公司
■三達精密五金制造有限公司	■金雅拓科技（上海）有限公司	■海星科技（深圳）有限公司
■上海南洋藤倉電線電纜有限公司	■科絲美詩化妝品有限公司	■上海美津濃體育用品公司
■永道無線射頻標簽有限公司	■日佳力機電工業有限公司	■佛吉亞汽車座椅部件有限公司
■申和熱磁電子（上海）有限公司	■萬寶至馬達有限公司	■南六企業（平湖）有限公司
■北京恩布拉科雪花壓縮機公司	■北京日進汽車零部件公司	■海星科技（深圳）有限公司
內知名企業
■青島啤酒有限公司	■南京新核復合材料有限公司	■上海電氣集團
■北京鐵路信號工廠	■錫桑普電器有限公司	■上海寶山鋼鐵集團
■甘肅銀光聚銀集團	■安徽巢湖康城生物有限公司	■重慶秦川實業有限公司
■湖南株州時代電子有限公司	■無錫神順氟塑料有限公司	■北京伏爾技術有限公司
■陜西亞寶藥業集團	■上海鑫研稀貴金屬有限公司	■泰州宏瑞新材料有限責任公司
■浙江捷能汽車零部件有限公司	■上海天怡塑膠有限公司	■江西東芝電子材料有限公司
■上海海龍賽能新材料有限公司	■杭州中策橡膠有限公司	■上海通冷包裝材料有限公司
■威海鴻宇醫療器械有限公司	■北京思達醫用裝置有限公司	■廣西柳州市柳江聯豐實業
■山東科源藥業	■廣州邁普再生醫學科技公司	■河南羚銳制藥股份有限公司
■上海三和汽車橡塑件有限公司	■江蘇磐宇科技有限公司	■北京瑞汀斯達緊固系統公司
■常州昊邦汽車零部件有限公司	■曲阜凱倫汽車零部件公司	■上海微創醫療器械有限公司
■南京法寧格節能科技有限公司	■上海華太信息技術有限公司	■中重汽柳州用汽車公司
■蘇州榮威工貿有限公司	■江蘇寶鋼精密鋼絲有限公司	■成都硅寶科技股份有限公司
■合肥協力儀表制造有限公司	■成都匯眾客車配件有限公司	■石家莊祥運輸設備有限公司
■徐州市億源鋼鐵有限公司	■寧波朗迪葉輪機械有限公司	■武漢吉銓奔馬電器有限公司
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■秦皇島市昌聯光伏電子有限公司	■威海鴻宇醫療器械有限公司	■山東威瑞外科醫用制品公司
■合肥協力儀表制造有限公司	■北京布萊迪儀器儀表公司	■江蘇創導空調有限公司
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■河南鄭州宇通客車股份公司	■北京第四機電設計院	■滄州大化TDI有限公司

HY-5000Nm微機控制扭轉疲勞試驗機的售后服務：
1、保修范圍：
試驗機主機在正常使用的情況下由衡翼公司保修年，終身維修服務。主機因非人為原因造成的損壞，免費修理及更換零部件。
2、培訓：
a、本試驗機到需方場地二日內，我方人員到場調試，免費為需方2-4名操作人員進行培訓，培訓地點在需方公司內。
b、培訓必須達到能正確使用試驗機、軟件操作和般維護和故障處理為止。
3、維修服務：
a、咨詢服務：供方隨時電話或書面解答產品使用的疑問。
b、故障保修期內，供方4小時內為用戶做出故障排除方案并通知用戶，如解決不了，48小時內供方派人上門服務。
c、保修期內人為或自然災害引起的故障或損壞，僅收取維修成本費。
d、如需更換設備另部件及送修，保證在七個工作日內解決。
4、以下情況不屬于保修范圍：（但我方仍保證急客戶之所急，積極配合，及時排除故障，僅收取維修成本費。）
a、因不正常操作及人為或自然災害引起的故障或損壞。
b、非經培訓業人員操作引起的切故障。
c、未經我方同意自行拆卸改裝任何部分（如微機、主機、線路等）造成的損壞。
d、未經我方同意任意安裝有病毒軟件，任意刪除計算機文件或自解注冊號造成試驗機不能工作。
5、更新服務：
a、免費為用戶升級試驗軟件，相應所需的培訓并免費提供優惠為用戶擴展實驗功能。（僅供同類產品）
b、用戶向我公司購買的其它附件只收取材料費和加工費，不收取管理費。

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