拉力機主機與輔具的設計借鑒了際的先進技術，外形美觀，操作方便，性能穩定可靠。計算機系統通過控制器，經調速系統控制交流伺服電機轉動，經減速系統減速后通過精密絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成試樣的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等多種力學性能試驗，無污染、噪音低，效率，具有非常寬的調速范圍和橫梁移動距離，另外配置種類繁多的試驗附具，在金屬、非金屬、復合材料及制品的力學性能試驗方面，具有非常廣闊的應用前景。
   本測控系統為拉力機、壓力機、電子萬能材料試驗機而研制。適用于測定各種材料在拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離、穿刺等狀態下的力學性能及有關物理參數。可做拉伸、壓縮、三點抗彎、四點抗彎、剪切、撕裂、剝離、成品鞋穿刺、紙箱持壓、泡棉循環壓縮、彈簧拉壓及各種動靜態循環測試。

拉力機的技術參數：
力量：
分辨率：1/500000～1/1000可調
精度：±0.1%(20～100％FS)
采集速率：0.1～2000Hz可調
量程：0.01～1000000000N
傳感器類型：電阻應變片式
傳感器靈敏度：0.1--1280mV/V
激勵電壓：9VDC
通道數：4
位移：個編碼器
分辨率：由機械系統和光電編碼器決定，可達0.0001mm
精度：儀表系統無誤差。
采集速率：50kHz 量程：0.0001～1000000000mm
激勵電壓：5VDC 編碼器線數：1～10000
傳感器類型：電壓輸出或差分輸出或集電極開路型AB相正交輸出光電編碼器
通道數：1
橡膠伸長計(又叫大變形或位移跟蹤器)：個或兩個編碼器均可
分辨率：由機械系統和光電編碼器決定，可達0.0001mm
精度：儀表系統無誤差。
采集速率：50kHz  量程：0.0001～1000000000mm
激勵電壓：5VDC  編碼器線數：1～10000
傳感器類型：電壓輸出或差分輸出或集電極開路型AB相正交輸出光電編碼器
通道數：1
金屬引伸計(又叫小變形、電子引伸計或應變規)：
分辨率：1/500000  精度：±0.1%(20～100％FS)
采集速率：50Hz  量程：0.0001～1000000000mm
傳感器類型:電阻應變片式 傳感器靈敏度：0.1--1280mV/V
激勵電壓：9VDC 通道數：1
速度輸出控制：
控制方式：脈沖或電壓
速度范圍：0.001～1000mm/min
脈沖：適用于控制帶脈沖輸入接口的伺服電機或步進電機
頻率范圍：0.1Hz--50kHz
精度：0.069%
分辨率：5k～50kHz----0.14% 500～5kHz----0.014%
50～500Hz----0.001% 5～50Hz----0.0001%
0.1～5Hz-----0.00001%
通道數：3
電壓：適用于控制帶模擬電壓輸入接口的伺服電機、變頻器或直流電機
范圍：0～5V 精度：0.069%
分辨率：0.0001V 負載能力：1mA
通道數：3
數字開關量輸出控制：可用于驅動外部繼電器或電磁閥等
輸出類型：集電極開路光隔離晶體管輸出
大耐壓：30V
負載能力：大150mA 輸出通道數：8路
數字開關量輸入檢測：可用于檢測上限位和下限位
輸入類型：光隔離晶體管輸入
輸入信號類型：無源觸點輸入或12V NPN型接近開關輸入
輸入電流：6mA
輸入通道數：9路
與電腦通訊接口：
接口類型：3線制RS232串口

拉力機主要功能性：
1、硬件
主控制器采用21世紀先進的32位ARM處理器，處理速度達到奔騰級通用計算機的水平，相比傳統的8位單片機測控系統整體性能大大提，運算速度更快，控制精度更。
數據采集核心器件采用美新型精度24位AD，采樣速率可達2000次/秒,可捕捉到力量的瞬間變化過程，全程不分檔分辨力達500000分度。并采用獨創的6點校準技術進步提精度，力量測量精度遠于家0.5級(級)標準。
位移編碼器計數采用4倍頻技術，使位移分辨力提4倍，可達0.0005mm。
脈沖和電壓兩種輸出控制方式，可控制具有脈沖或電壓控制接口的任意伺服馬達、變頻馬達或直流馬達實現平滑無級調速，另還有上升、下降及停止等開關量信號輸出可用于直接驅動外部繼電器或電磁閥，可用于控制直流電機或氣動、液壓等動力裝置。
先進的速度、位移、力量三閉環技術，可以實現精確的任意波形控制。
豐富的接口擴展能力：多達4路24位模擬量輸入，3路16位模擬量輸出，3路脈沖輸出，3路AB相光電編碼器輸入，9路開關量輸入，8路開關量輸出，1路USB接口，1路RS232接口，1路RS485接口，4種LCD接口，1個并口微型打印機接口，1個串口微型打印機接口，1個8×4矩陣鍵盤接口。
所有輸入輸出接口均采用速光電隔離技術，具備強大的抗干擾能力。
2、軟件
Windows標準風格，層次分明的操作方式加上詳盡的幫助文檔和提示使之成為目前試驗機行業簡單易用的軟件，您的調試和軟件培訓效率將顯著提。
采用多線程并行處理技術，測試過程中實時同時顯示力量-位移、力量-時間、位移-時間、應力-應變等曲線，可隨意切換到想看的曲線畫面，并可查看用戶設置等。
標準化的測試過程控制和報表輸出模版，使可以定義任意多個測試標準供用戶調用，范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等幾乎所有測試標準。靈活強大的測試方法自定義方式,具備定速速、定位移、定力量、定力量速率、定應力、定應力速率、定應變、定應變速率等各種控制模式，可實現復雜的多步嵌套循環控制.可設置自動返回、自動判斷斷裂、自動歸零等功能。
強大的數據分析統計和曲線圖形分析輔助工具，具備放大、縮小、平移、十字光標、取點等功能。多次歷史測試數據可調入圖形同時顯示做對比分析。多達7個區間設置、30個手動取點、60個自動取點功能。具備大值、小值、平均值、去低平均值、中位數、標準差、總體標準差等多種統計功能。
完全開放的測試結果編輯方法，用戶可得到任何想要的測試結果。大力、斷裂力、剝離力、拉伸強度、剪切強度、撕裂強度、大變形、屈服力、伸長率、彈性模量、環剛度、非比例延伸率、區間小力、區間平均力、定伸長取力、定力量取伸長等多達400多個計算結果均由計算機自動算出，供用戶選擇調用。
業界創新的Microsoft Word報表格式，簡單易用，只要您會使用Word，就可編輯出您想要的精美報表。
權限管理系統使您可以鎖定軟件的任意功能模塊,將軟件操作分為多個權限級別,沒被授權的操作人員無法觸及沒被授權的模塊,軟件操作更加安全可靠。
全數字化的校準系統，校準過程簡單效，校準數據上下位機雙重保護。
功能強大的單位系統，可以適應世界上任何單位制，如力值單位有gf、kgf、N、kN、tf、lbf、ozf、tf(SI)、tf(long)、tf(short)等供選擇，更可擴展任意多種單位。
更多重的保護機制：力量、行程、位移量程保護設定，上下限位行程開關硬件保護設定。
測試數據管理簡單直觀效：單次測試數據以Windows標準的文檔形式存儲，自由設置儲存路徑和文件名。避免了傳統測控軟件以數據庫格式儲存測試數據時數據庫文件會越來越大而導致軟件運行越來越慢的缺點。只要您的硬盤足夠大，測試數據可以無限量保存。
所有操作均具有快捷鍵,并可連接外部手動控制盒,可外接快上、快下、中上、中下、慢上、慢下、置零、回位、測試、暫停、結束等全部常用按健。
多語言鍵切換：簡體中文、繁體中文、英文，十語言版更有日文、韓文、俄文、德語、法語、西班牙文、葡萄牙文等即將推出。
綠色軟件，無需安裝，直接拷貝到計算機即可使用（需先安裝串口驅動），維護升級更加簡單。

拉力機的工作條件：
1、溫度：0～55℃；
2、濕度：相對濕度<85%；
3、電源：220±10%VAC，頻率50Hz；
4、遠離強電磁干擾。

拉力機的軟件對計算機硬件系統的低配置要求：
1、中央處理器為Intel Celeron(賽揚) 2GHz以上的CPU
2、內存至少512MB，推薦1GB以上
3、硬盤空間在2GB以上
4、顯示器分辨率1024×768以上。
5、與操作系統兼容的打印機（如果需要輸出報告）

拉力機的軟件對計算機軟件系統的要求：
1、適用的操作系統為微軟公司的Windows XP。
2、如果需要輸出Word格式的報表，必須安裝微軟公司的MicroSoft Word 2003版軟件。

拉力機的軟件安裝光盤內容介紹：
安裝光盤中應包括有下面兩個文件夾：
1、“TM2101Vx.xx”:此文件夾內為TM2101軟件，此軟件為綠色軟件，無需安裝，直接將整個文件夾拷貝到電腦任意位置即可。
2、“DriverV8.6”:此文件夾內為驅動程序，電腦上必須安裝此驅動程序，才可以運行TM2101軟件。

拉力機的軟件安裝說明：
在臺未使用過本軟件的電腦上第次使用本軟件，需要先安裝軟件驅動程序。軟件安裝過程如下：
1、如果Windows在運行其它程序，請關閉所有的應用程序
2、雙擊“DriverV8.6”文件夾，顯示如下圖所示： 3、雙擊“setup”，安裝程序啟動，開始安裝，出現歡迎畫面，如下圖所示： 4、單擊“Next>>”按鈕，進入下圖所示畫面 5、單擊“I accept the License Agreement(s)”前的選中圈，然后單擊“Next>>”按鈕，進入下圖所示畫面 6、繼續單擊“Next>>”按鈕，開始安裝進程，安裝過程可能需要幾分鐘時間，請耐心等待，直到進入下圖所示畫面 7、單擊“Finish”按鈕，完成安裝。電腦會提示是否立即重新啟動計算機。
8、點擊“確定”按鈕重新啟動計算機。
9、將“TM2101V2.xx”文件夾拷貝到電腦的任意位置，然后雙擊“TM2101V2.xx”文件夾，如下圖所示 10、鼠標右鍵單擊“TestMaster”程序，單擊下圖所示的“桌面快捷方式”選項，為軟件在桌面上制作個快捷方式 11、軟件安裝完成。

拉力機的軟件升級指南：
如果本電腦上已經安裝過驅動程序，且有可以使用的老版本TM2101軟件，如下步驟教您如何升級到新版本軟件。假設老版本軟件為“TM2101V2.41”，新版本軟件為“TM2101V2.42”。
1、將新版本軟件所在的文件夾“TM2101V2.42”拷貝到電腦的任意位置.
2、找到老軟件“TM2101V2.41”所在的位置，如果不知老軟件存放的位置，可按下圖所示方法找到：
鼠標右鍵單擊桌面上的軟件快捷方式“TestMaster”： 然后左鍵單擊”屬性”選項，彈出屬性對話框： 再單擊”查找目標(F)…”按鈕即可找到軟件所在位置，打開軟件所在的文件夾： 3、鼠標右鍵單擊老軟件文件夾中的”data”文件夾，左鍵點擊”復制”選項，如下圖所示： 4、雙擊新版本軟件所在的文件夾”TM2101V2.42”，點擊鼠標右鍵，再左鍵單擊”粘貼”選項。如下圖所示： 將彈出下圖： 單擊”全部(A)”按鈕，覆蓋新版本軟件的”data”文件夾的所有內容。
5、刪除桌面上的快捷方式”TestMater”，然后為新版本軟件制作個新的快捷方式：鼠標右鍵單擊新版本軟件所在文件夾中的”TestMaster”程序，再鼠標左鍵單擊下圖所示的”桌面快捷方式”選項，桌面上就會有了個新版本軟件的快捷方式： 6、軟件升級完成。

拉力機的軟件操作說明：
個完整的測試過程包括三個步驟：測試前設置、執行測試和得到測試結果。
1、測試前設置：
①選擇試樣資料或者編輯新增種試樣資料，如圖1；
②選擇測試方法或者編輯新增種測試方法，如圖2；
③選擇控制參數或者編輯新增組控制參數，如圖3；
④選擇測試結果或者編輯新增組測試結果，如圖4； 2、執行測試：點擊開始測試按鈕，或按開始測試快捷鍵F7 （可參考4.1 快捷鍵說明），開始測試按鈕成綠色吸合狀態，表示當前正在測試過程中，等待測試自動結束。
3、得到測試結果：測試結束后，將自動得到測試結果。也可以在測試結果選擇下拉列表中選擇其他項得到不同的測試結果。
注意：必須在聯機成功的情況下執行試驗。

拉力機的軟件主界面如下所示： 軟件包括標題欄、菜單欄、當前量顯示欄、控制面板、試驗時間顯示、機臺升降速度、手動取點、材料選擇與修改、測試方法選擇與修改、控制參數選擇與修改、結果選擇與修改、結果顯示表格、歷史記錄操作、報表操作和力量-位移等曲線顯示等。

拉力機的軟件部分功能說明：
1、登陸
點擊菜單“管理” “登陸”，或者按住組合鍵Ctrl+L，即可進入登錄界面，如圖1所示： 選擇用戶，輸入正確密碼后，點擊確定，即可在相應的用戶權限下使用軟件。管理員擁有的用戶權限，匿名低。當選中“始終以該用戶登錄”時，軟件在下次啟動時將自動以該用戶登陸。
2、權限管理
點擊菜單“管理”“權限管理” ，即可進入權限管理界面，如圖2所示： 當前登陸用戶為匿名時，權限管理為禁用狀態，因匿名擁有低的管理權限，不具有權限管理的權限。用戶各項功能的使用權限可在權限管理中設置，當某項為選中狀態時，表示具有該權限，反之不具有。例如，在上圖中“權限管理”項目下，管理員為選中狀態，試驗員為未選中狀態，表示管理員具有權限管理的權限，而試驗員不具有。
3、修改登陸密碼
點擊菜單“管理”“修改登陸密碼”，即可進入登陸密碼修改界面，如圖3所示： 修改的密碼為當前登陸用戶的密碼。例如，當前登陸用戶為管理員時，則修改的是管理員的密碼，登陸用戶為試驗員時，則修改的是試驗員的密碼。
4、單位系統
點擊菜單“設置” “單位系統” ，或者按住組合鍵Ctrl+U（3.5快捷鍵覽），即可進入單位系統界面，如圖4所示： 可在下拉列表中選擇種單位，并選擇個精度，精度表示小數點后的位數。單位系統決定了整個系統的單位，所有量的現實與操作都以此單位系統來執行.
5、校準
點擊菜單“設置” “校準” ，或者按住組合鍵Ctrl+Shift+C，即可進入校準密碼輸入界面，如圖5所示：
輸入正確的密碼后，即可進入校準界面，如圖6所示： 校準界面有力傳感器、行程傳感器、橡膠伸長計、金屬引伸計和系統設置五個選項卡，選擇各個選項卡分別進行對應傳感器的校準或設置。
1、校準力傳感器
選擇力傳感器選項卡，如圖6所示。左側顯示的力傳感器通道共有四個：“50kg”、“0.0kg”、“0.0kg”、“0.0kg”。
校準過程如下：
（1）插上欲校準的力傳感器，如量程為50kg的力傳感器，在左側選中個力傳感器通道；
（2）在“量程”輸入框輸入傳感器的量程，如“50”kg；
（3）在“零值”輸入框輸入傳感器的零值力，般輸入“0”；
（4）點擊“清空”按鈕將校準表清空；
（5）校準第1點：將傳感器空載，并在“標準砝碼值”右側的輸入框輸入“0”kg，再點擊“取點”按鈕，則第1點的AD值和標準砝碼值被取入校準表；
（6）校準第2點：將傳感器加載定值的負荷，如掛上5kg的砝碼，并在“標準砝碼值”右側的輸入框輸入負荷值“5”kg，再點擊“取點”按鈕，則第2點的AD值和標準砝碼值被取入校準表；
（7）校準第3點：方法同第2點，如果繼續校準第3點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第2點更大，否則校準會不準確；
（8）校準第4點：方法同第2點，如果繼續校準第4點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第3點更大，否則校準會不準確；
（9）校準第5點：方法同第2點，如果繼續校準第5點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第4點更大，否則校準會不準確；
（10）校準第6點：方法同第2點，如果繼續校準第6點，則“AD值”和“標準砝碼值”均只能比第5點更大，否則校準會不準確；
（11）點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，如果提示“寫入成功”，則完成個力傳感器的校準，如果提示“寫入失敗”，請再重試幾次。
（12）如果需要接第2個力傳感器，則重復以上1~11步，否則請將其他傳感器的量程全部設置為0，再點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕。
注意：至少應校準2個點，第7~10步可不進行。根據目前內大多數傳感器的性，般進行3點校準就能達到非常好的精度，第2個點般取值傳感器量程的3~5%，第3點般取值傳感器量程的30~50%。如果校準3個以上的點（含3個點），必須保證后個點的“AD值”和“標準砝碼值”均必須比前個點更大,否則校準會不準確。如果“標準砝碼值”增大時“AD值”變小，可通過調換力傳感器的兩根信號線來讓其增大。空載時“AD值”般為8400000左右，傳感器加載時“AD值”成比例變化，如果加載時“AD值”不變，說明硬件工作不正常，可能是力傳感器已損壞或是采集卡有故障，請與廠家聯系更換。
如果校準后發現測量力值與標準砝碼有微小差別,可通過重新校準次來解決,也可通過直接修改校準表中的標準砝碼值數據來實現,如軟件測量值比標準砝碼值大，則可將校準表中的第2個點的標準砝碼值改小些，再點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，再重新清零比對，直到兩值相等為止。
2、校準行程傳感器
選擇行程傳感器選項卡，如圖7所示： （1）在“行程系數”右邊的輸入框輸入行程系數值，行程系數指采集卡每接收到1000個脈沖對應的行程值，采集卡對編碼器線數進行了4倍頻，如編碼器線數為n，絲桿導程為Lmm時對應的行程系數為L/n/4*1000，如果不清楚編碼器線數或是絲桿導程，可任意輸入試探值如“1”；
（2）點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，將“行程系數”值寫入采集卡；
（3）點擊“行程歸零”按鈕，將“當前行程”歸零；
（4）點擊“上升”或“下降”按鈕是機臺行走定距離，用游標卡尺測量出此距離；
（5）查看“當前行程”值是否與量測值相等，如果“當前行程”值比量測值大，請將“行程系數”值改小，否則改大，再點擊“將校準數據寫入采集卡”按鈕，將新的“行程系數”值寫入采集卡；
（6）重復3~5步，直到“當前行程”值與量測值相等為止；
（7）完成行程傳感器校準； 3、校準橡膠伸長計 如果機臺接有橡膠伸長計（又叫大變形），則需要對橡膠伸長計進行校準，在校準之前請務必先將“用戶參數設置”->“控制參數”->“傳感器”下的“位移”選擇為“橡膠伸長計”，否則無法進行橡膠伸長計的校準。橡膠伸長計校準界面如圖8所示： 4、校準金屬引伸計
如果機臺接有金屬引伸計，則需要對金屬引伸計進行校準，在校準之前請務必先將“用戶參數設置”->“控制參數”->“傳感器”下的“位移”選擇為“金屬引伸計”，否則無法進行金屬引伸計的校準。金屬引伸計校準界面如圖9所示： 金屬引伸計的校準過程同力傳感器。
5、系統設置
選擇系統設置選項卡，如圖10所示： 速度限制：設置機器運行的速度和低速度。
拉伸壓縮方向反向：是否讓當前拉伸壓縮方向反向。
上升下降方向反向：是否讓機器上升下降方向反向。
試用期：選中后可設置軟件試用期,試用期達到后軟件將無法正常使用,必須注冊后才可以繼續使用。
修改校準密碼：修改進入校準界面時的密碼。
修改注冊碼：修改軟件注冊碼。
將校準數據寫入采集卡：當前所有校準數據寫入采集卡，只有成功寫入采集卡校準數據才有效。
從采集卡讀取校準數據：讀取采集卡里的校準數據到當前顯示。
從電腦讀取校準數據：讀取電腦里的校準數據到當前顯示。
確定：當前所有數據保存到電腦，力傳感器通道切換到當前選擇通道上。與校準數據寫入采集卡相獨立，確定后并不能說明當前校準數據有效，只有成功寫入采集卡才算有效。
取消：所有數據不保存到電腦，設置無效。
6、校準機臺運行速度
校準機臺速度前請先校準行程傳感器，在校準速度之前請務必先將“用戶參數設置”->“控制參數”頁面中的“開啟速度閉環控制”前的“勾”去掉，否則無法進行速度校準。
6、 聯機
點擊菜單“設置”→ “聯機” ，選擇正確的COM口進行聯機，如圖11所示： 如果聯機失敗，會彈出失敗提示窗口（如圖12），如果聯機成功，則不會彈出提示。軟件在啟動時會自動進行次聯機，如果聯機成功，則下次軟件啟動時自動以該COM口進行聯機，只有在聯機成功時才能進行測試。

拉力機的軟件快捷鍵說明：

快捷鍵	功能	快捷鍵	功能
F2	上升	Ctrl+L	登陸
F3	下降	Ctrl+Q	退出
F4	停止	Ctrl+U	單位系統
F5	清零	Ctrl+Shift+C	校準
F6	回位	Ctrl+F	力量歸零
F7	開始測試	Ctrl+S	行程歸零
F8	結束測試	Ctrl+E	位移歸零
F9	暫停測試/繼續測試	Ctrl+Shift+Z	全部歸零
F10	手動取點	Ctrl+Shift+O	選項
Ctrl+H	幫助
Ctrl+R	注冊
Ctrl+Shift+A	激活

拉力機的常見問題及解決方法：
問題1：為何點擊開始測試總是彈出提示聯機失敗，該如何解決？
答：聯機失敗表明軟件未能與機器成功連接，檢查串口線是否與電腦接好，機器是否通電，在確保連線沒有問題的情況下，點擊菜單“設置”“聯機” ，選擇連接的COM口進行聯機，如果不知道連接的COM口，可逐個選擇COM口進行聯機，直到成功聯機為止。如果還不能成功聯機，退出軟件，關閉機器電源，然后重新開機機器和軟件嘗試。
問題2：軟件總是過段時間彈出“使用期限已到，請與生產廠商聯系”，該如何解決？
答：表明軟件已經過使用期限，請與生產廠商聯系，取得注冊碼，重新注冊軟件即可正常使用。
問題3：點擊“上升”或“下降”時，機臺運行速度與設置的速度不符合，總是運行很快，該如何解決？
答：請將“用戶參數設置”->“控制參數”->“速度閉環控制”前的“√”去掉試試，如果沒有接位移編碼器或是位移還沒有校準時請不要將“速度閉環控制”打開。
問題4：點擊“測試”按鈕后，機臺剛運行會兒，試樣才剛受力就停機了，該如何解決？
答：請將“用戶參數設置”->“控制參數”->“起始判斷比例”的值設置得大些，在低于此值時不判斷斷裂，這樣就不會在剛開始試驗時就因誤判斷斷裂而停機了。
問題5：我沒有接編碼器，機臺可以自動回位么？
答：沒有接編碼器，機器就沒有行程值，機臺回位是靠檢測行程值來來實現回到行程零點的，所有沒有行程值就無法回位了，要有回位功能就必須接編碼器。

拉力機的軟件版本功能差異：
TM2101軟件分為3個版本,分別為A版(簡化版)，B版（基本版），C版（業版）。各版本性能差異如下：

功能	TM2101A版	TM2101B版	TM2101C版
用戶權限管理系統	有	有	有
單位管理系統	有	有	有
校準系統	有	有	有
試樣資料編輯	有	有	有
單方向拉伸或壓縮試驗	有	有	有
定位移試驗	有	有	有
定應變試驗	有	有	有
多區間分析	有	有	有
試驗結果輸出固定格式報表	有	有	有
試驗結果輸出Word格式報表	有	有	有
力量-位移曲線圖	有	有	有
力量-時間曲線圖	有	有	有
位移-時間曲線圖	有	有	有
應力-應變曲線圖	有	有	有
軟件試用期設定	有	有	有
力量/行程/位移量程保護	有	有	有
力量傳感器通道	4個	4個	4個
橡膠伸長計(大變形)	有	有	有
金屬引伸計(小變形)	有	有	有
速度閉環控制	有	有	有
位移閉環控制		有	有
力量閉環控制		有	有
定力量控制		有	有
定應力控制		有	有
紙箱持壓試驗		有	有
單次往返兩個方向試驗		有	有
多次往返兩個方向循環試驗			有
多層嵌套往復循環試驗			有
多步動作試驗			有
定力量速率控制			有
定應力速率控制			有
定應變速率控制			有
多步數據分析功能			有
自動取點	3個	6個	20個
手動取點	5個	10個	30個
軟件語言	簡體	簡體/繁體/英文	簡體/繁體/英文

TM2101A版控制方法只有1步，適用于做簡單的單方向拉伸或壓縮試驗；
TM2101B版控制方法為2步，適用于做單次往復試驗及紙箱持壓等稍復雜的試驗；
TM2101C版控制方法為多步，適用于做各種復雜控制試驗。

拉力機的部分測試結果計算公式說明：
1、環剛度
按標GB/T 9647-2003熱塑性塑料管材環剛度的測定計算。 請將試樣資料中的標距欄輸入被測管材的內徑,寬度欄輸入被測管材的長度,測試結果中”自動取點設置”中的”定伸長率取點”欄的第點輸入3。
2、彈性模量：
按標GB 8653-1988計算。
彈性模量=彈性段任意兩點的應力差/應變差
用于計算彈性模量的兩點在“測試結果”->“其他”選項卡里設置。
3、拉伸強度：
拉伸強度=大力/面積。
4、斷后標距：
試樣斷裂后的標距,需人工輸入。
5、斷后伸長率：
斷后伸長率=(斷后標距-原始標距)/原始標距。
6、上屈服強度：
上屈服強度=上屈服點的力/面積。
7、下屈服強度：
下屈服強度=下屈服點的力/面積.
對于沒有明顯屈服的材料，般取產生0.2%塑性應變時的應力作為其屈服強度，即第規定非比例延伸強度Rp0.2。
8、規定非比例延伸強度：
規定非比例延伸強度=非比例延伸點的力/面積。
9、規定總延伸強度：
規定總延伸強度=規定總延伸點的力/面積。
10、剪切強度：
剪切強度=大力/(標距×寬度)。
11、剪切模量：
剪切模量=(楊氏彈性模量×面積/標距)×厚度/(標距*寬度).
12、大彎曲強度：
大彎曲強度=3×大力×標距/(2×寬度×厚度×厚度).
13、彎曲彈性模量：
彎曲彈性模量=(楊氏彈性模量×面積/標距)×標距×標距×標距/(4×寬度×厚度×厚度×厚度)。

拉力機的注意事項：
1、本機控制箱，馬達之電源依標示輸入。
2、操作人員須熟知本機操作及維護方法，并注意使用。
3、力量傳感器為拉、壓兩用型，測試時勿過容許負荷，以免損壞。
4、本機控制及顯示系統為精密電子零件，應盡量獨立電源并防止外來干擾。
5、放置環境須保持清潔，并勿潮濕。
6、必要遷移時，請注意搬運，勿損及機件。
7、更換治具時須注意取放，以免掉落，碰傷機件。
8、請定期申請檢驗校正，以確保精度。

拉力機的日常維護：
1、機臺部份，外表經常擦拭，保持清潔。
2、電鍍部份請以機油擦拭，以防止生銹宜保光亮。
3、動力螺桿及螺桿部份位請定兩年加次潤滑油，以保傳動之靈敏。
4、面板(控制箱)請用干布擦拭，嚴防沾水，以免損壞IC電子零件。
5、各項治具及接頭配件請妥置，并擦拭防銹油，以防生銹。

拉力機部分合作客戶如下：
成都雅斯家私有限公司
四川成都首座家具有限司
慈溪阿爾新材料儀器有限公司
海南振華鞋業有限公司
福建群峰機械有限公司
無錫明協科技實業有限公司
杭州登成科技有限公司
武漢日月制冷設備有限公司 
武漢天喻信通制卡有限公司 
寧波博雅醫療器械有限公司
浙江華祥皮革有限公司
中牟縣平豐合棉化工廠
江蘇江旭鑄造集團有限公司
上海施能電氣設備廠 
美威斯（上海）設備有限公司 
上海維編科貿有限公司
上海臻上彩印包裝有限公司
上海家聲粉末冶金有限公司
天津卓恒電纜科技有限公司
天津市靜海縣雅曼達汽車線束廠 

學院：
山東齊魯大學醫院
山東濰坊醫學院
上海華東理工大學
上海師范大學
上海同濟大學
 南京金陵學院
南京東南大學
南京農業大學
西安科技大學
 武漢輕工大學
天津醫科大學
太原理工大學
大連理工大學
北京理工大學
浙江理工大學
浙江醫學院

拉力機的售后服務：
1、 在設備安裝調試過程中，我公司派業技術人員指導安裝、調試，處理在安裝調試中出現的問題；
2、 我公司業技術人員免費對操作人員進行技術培訓，直到操作人員能夠獨立完成試驗；
3、 我公司實行“質量三包”，質量保證期兩年，終生服務。在質量保證期內，我公司對由于設計、制造、工藝或材料的缺陷所發生的故障負責，并免費修理和更換有缺陷的零件或整機。質量保證期后，收取成本費用提供服務；
4、 對于隨機配置的易損件，保證及時、優惠、長期供應。
5、上海企想所有售出產品由木箱包裝
6、發貨物流：德邦物流、佳吉物流、天地華宇，如有偏僻地區物流不到的，可供客戶選擇。

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